RWTH Zertifikatskurs Robot Operating System (ROS)

Grundlagen der Navigation von Industrierobotern

Teilnehmende erlernen im Rahmen des Zertifikatskurses die Grundlagen der Bewegungsabläufe von Robotern, sowie des Robot Operating System (ROS) Betriebssystems. Basierend auf grundlegenden Kommunikationskonzepten mit Robotern verstehen sie, wie sich diese autonom in einem Logistik-Szenario lokalisieren und navigieren lassen.

Kursinhalte

Lokalisierung, Mapping und Bewegungsplanung mit ROS
Integration von ROS in industriellen Anwendungsfeldern
Anwendung lokaler und globaler Bahnplanung und Kollisionsvermeidung
Einsatz in flexiblen Materialflusssystemen mit dem Robot Operating System (ROS)
Umgebungswahrnehmung mobiler Robotersysteme mit verschiedenen
    Sensortechnologien

Teilnehmendenkreis
Sie sind IngenieurIn und/oder InformatikerIn aus den Bereichen Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik.

Motivation
Das Robot Operating System (ROS) hat in der Forschung und Produktentwicklung einen beachtlichen Einfluss erlangt. Es enthält viele Open-Source-Implementierungen gängiger Robotik-Funktionalitäten und Algorithmen in Bereichen wie Wahrnehmung, Wissensrepräsentation sowie Planung und Steuerung. Mit Einsatzbereichen von mobiler und stationärer Robotik über Unterwasserrobotik bis hin zu fliegenden Drohnen sind der Software in ihrer Anwendungsvielfalt kaum Grenzen gesetzt.

Methodik
Der Kurs findet an fünf aufeinanderfolgenden Tagen auf dem Campus der RWTH Aachen statt und endet mit einer schriftlichen Prüfung. In interaktiven Vorlesungen, Gruppenarbeiten, Präsentationen und Fallstudien werden Inhalte erarbeitet und verfestigt.

Details zum RWTH Zertifikatskurs "Robot Operating System (ROS)"

Erster Tag: "Einführung"

  • Demonstration unserer ROS basierten Systeme; Einführung in Linux + ROS Filesystem
  • ROS Grundlagen: Pakete, Knoten, Themen, Herausgeben, Abonnement und Dienstleistung

Zweiter Tag: "Theorie und Praktische Einheit I"

  • ROS Grundlagen - Aktionsdienste, Protokollierung und Fehlersuche und praktische Einheit

Dritter Tag: "Theorie und Praktische Einheit II"

  • Gazebo Grundlagen - Modelle, Welten
  • Gazebo in Kombi mit ROS - URDF
  • Praktische Einheit Gazebo und URDF

Vierter Tag: "Theorie und Praktische Einheit III"

  • ROS Theorie - Sensor- und Hardwaretreiber
  • Praxiseinheit: Sensortreiber und Hardwaretreiber

Fünfter Tag: "Theorie und Praktische Einheit IV"

  • ROS Theorie - Lokalisierung, Zuordnung und Bewegungsplanung
  • Diskussionsrunde, Prüfung und Zertifikatsverleihung

Fotogalerie

Referenten                                        
Modulübersicht                                

Quickfacts

Format:
Zertifikatskurs
Dauer:
25.05. - 29.05.2020
Umfang:
5 Tage
Credit Points:
2 ECTS (50 Std. Workload)
Kosten:
3.200 €

inkl. Mittagessen, Kursunterlagen & Rahmenprogramm, exkl. Übernachtung/An- & Abreise

Abschluss:
RWTH Executive Certificate
Sprache:
Englisch

Die Anmeldungen werden in der Reihenfolge des Eingangs berücksichtigt.

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