RWTH Zertifikatskurs Mobile Robotersysteme in der Intralogistik

Architektur und Implementierung

Lernen Sie im Rahmen des Zertifikatskurses mobile Robotersysteme im intralogistischen Umfeld zu steuern. Sie arbeiten direkt mit der Softwarearchitektur, die es Robotern ermöglicht, frei im Raum zu navigieren und Materialflussaufgaben selbsttätig auszuführen und lernen das Open Source Projekt Robot Operating System (ROS) kennen.

Kursinhalte

Hardware und Software-Konzepte mobiler Robotik inklusive Bewegungsplanung
Anwendung lokaler und globaler Bahnplanung und Kollisionsvermeidung
Einsatz in flexiblen Materialflusssystemen mit dem Robot Operating System (ROS)
Umgebungswahrnehmung mobiler Robotersysteme mit
    verschiedenen Sensortechnologien

Teilnehmendenkreis
IngenieurInnen und InformatikerInnen aus den Bereichen Maschinenbau, Elektrotechnik und / oder Informatik mit Programmierkenntnissen in C++ und Python

Motivation
Die steigende Produktvarianz und die Kurzlebigkeit von Produkten sind zwei maßgebliche Treiber für den Einsatz flexibler Materialflusssysteme im Produktionsumfeld. Neben starren Fördersystemen kommen hierbei seit über 10 Jahren immer mehr fahrerlose Transportsysteme (FTS, engl. AGV) zum Einsatz. Weiterentwicklungen in Richtung autonomer mobiler Robotersysteme ermöglichen daher die freie und selbsttätige Entscheidungsfindung.

Methodik
Der Kurs findet an fünf aufeinanderfolgenden Tagen auf dem Campus der RWTH Aachen statt und endet mit einer schriftlichen Prüfung. In interaktiven Vorlesungen, Gruppenarbeiten, Präsentationen und Fallstudien werden Inhalte erarbeitet und gefestigt.

Details zum RWTH Zertifikatskurs "Mobile Robotersysteme in der Intralogistik"

Erster Tag: "Einführung I"

  • Bewertung der Kommunikation, ROS und Linux
  • Einführung in die mobile Robotics Hardware + Software-Konzepte
  • Einführung und Erwerb der Vision- und Lasersensoren
  • Mobile Robotics Drive
  • Das Bedienen der Roboter

Zweiter Tag: "Theorie und praxisbezogene Einheit I"

  • Semantik und Syntax von Task-Level Planungskonzepten
  • Praktische Einheit: Programmierung First Agent Logic
  • Einführung in die Logistik
  • Abbildung und Umsetzung der Aufgabe auf Regeln und Fakten am Agent
  • Umsetzung der Task-Level Planung am Roboter - Testphase

Dritter Tag: "Theorie und praxisbezogene Einheit II"

  • Hierarchisches Bewegungsplanungskonzept
  • Praktische Einheit: Pfadplaner in der Simulation; Definition eines globalen Suchgraphen; Verbinden von Knoten und Kanten auf 2D
  • Anwenden des Planungsalgorithmus auf den Suchgraphen
  • Einsatz von globaler Pfadplanung in Logistikaufgaben
  • Anwendung des Pfadplaners an den Robotern

Vierter Tag: "Theorie und praxisbezogene Einheit III"

  • Lokale Wegplanung und Kollisionsvermeidung
  • Visualisierung von Costmaps
  • Konfiguration von lokaler Wegplanung und Kollisionsvermeidung
  • Anwendung der lokalen Wegplanung an einem Roboter
  • Einführung in die Testphase

Fünfter Tag: "Theorie und praxisbezogene Einheit IV"

  • Einführung in das Konzept des endlichen Automaten
  • Anwendung von Verhaltensweisen als Fähigkeiten
  • Überwachung der Pfadausführung und des Materialhandlings
  • Lösen von intralogistischen Aufgaben
  • Trennung und Verbindung in serialisierte Verhaltensaufrufe aus dem Task-Level-Planer heraus
  • Prüfung und Zertifikatsverleihung
Referenten                                        
Modulübersicht                                

Quickfacts

Format:
Zertifikatskurs
Dauer:
25.05.-29.05.2020
Umfang:
5 Tage
Credit Points:
2 ECTS (50 Std. Workload)
Kosten:
3.200 €

inkl. Mittagessen, Kursunterlagen & Rahmenprogramm, exkl. Übernachtung/An- & Abreise

Abschluss:
RWTH Executive Certificate
Sprache:
Deutsch

Die Anmeldungen werden in der Reihenfolge des Eingangs berücksichtigt.

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(v. l. n. r. Maria Panagiotidou, Sonja Kaufmann, Jael Schröder, Kim Schönberg) (v. l. n. r. Maria Panagiotidou, Sonja Kaufmann,
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